Robot articolato

Robot articolati | Come scegliere un robot industriale

Il robot articolato è costruito sul principio del braccio umano. Questi robot sono composti da una serie di giunti, ognuno dei quali offre un grado di libertà (da 4 a 7 DOF). La loro struttura, molto mobile, fa sì che siano in grado di raggiungere qualsiasi posizione e orientazione all'interno del loro volume di lavoro. I robot che hanno questa struttura trovano impiego in un'ampia gamma di applicazioni: saldatura ad arco, saldatura a punti, manipolazione di...

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