Questo posizionatore è per pezzi che devono essere ruotati intorno a due assi per raggiungere la posizione di processo ottimale. È adatto per applicazioni che richiedono una o due stazioni.
L'IRBP A, che è disponibile in tre varianti, è progettato per gestire pezzi che includono attrezzature di peso fino a 750 kg.
Il design modulare, le poche e pesanti parti mobili e la minima richiesta di manutenzione rendono il posizionatore di facile manutenzione.
Il software dinamicamente adattabile e gli azionamenti ad alta velocità consentono cambi rapidi e alta produttività.
Caratteristiche generali del posizionatore
Tutti i posizionatori ABB offrono agli utenti una soluzione completa ed efficiente. Hanno un design robusto per assicurare un'eccellente stabilità e sono ben protetti per il funzionamento in ambienti di produzione difficili. Tutti i posizionatori possono essere combinati con qualsiasi robot ABB a sei assi eccetto il piccolo IRB 120.
I posizionatori sono facili da usare con istruzioni chiare e semplici per la programmazione. L'attrezzatura di controllo si trova nel controller del robot e usa lo stesso sistema di azionamento e lo stesso software dei robot.
I posizionatori di ABB sono progettati per essere altamente funzionali ma compatti per sfruttare al massimo lo spazio disponibile sul pavimento. Le dimensioni standardizzate per tutte le piastre rotanti semplificano notevolmente lo scambio di attrezzature.
La modellazione dinamica permette accelerazioni rapide, movimenti veloci e ri-orientamento in modo che i tempi di ciclo siano tenuti al minimo. Il modello dinamico compensa automaticamente gli effetti della gravità, dell'inerzia e dell'attrito per fornire movimenti veloci e accurati (QuickMove™) seguendo il percorso programmato (TrueMove™).
La funzione Load ID è usata per calcolare il centro di gravità e l'inerzia del pezzo e dell'attrezzatura.
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