Il modello PMX - 4EX - SA è prodotto da Arcus tecnologia , ed è un comando a 4 assi che ha una comunicazione 2.0 e RS - 485 USB . Ha una frequenza cardiaca massima 6M con disponibile sia in accelerazione trapezoidale o s - curva .
Vi è una continua lineare coordinato tamponata mossa XYZ , che ha un arco circolare XY e movimento coordinato . Ha un single-ended o differenziali ingressi encoder in quadratura per asse con controllo in-built joystick per l'asse XYZU . Si utilizza anche BASIC -come linguaggio di programmazione autonomo , che è supportato da una programmazione multi-task con stepnloop persiane algoritmo loop.