Sensore di forza e di coppia Mini45

-Il Mini45 ha un design compatto e a basso profilo con un'elevata capacità e un foro passante per consentire il passaggio di collegamenti o cavi. -Estremamente resistente: Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti vanno da 5,7 a 25,3 volte le capacità nominali. -Elevato rapporto segnale/rumore: Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale è amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero. -Disponibile la versione industriale con scarico della deformazione: È disponibile la versione estensimetrica E-exit di questo trasduttore, che offre resistenza a una forza di trazione del cavo di 10 lb. La versione E-exit è disponibile nelle configurazioni assiale, radiale e ad angolo retto. -Versioni IP65 e IP68 (10 m) disponibili: La versione IP65 del trasduttore è protetta dagli spruzzi d'acqua. La versione IP68 è sommergibile in acqua dolce fino a una profondità di 10 metri. Applicazioni tipiche -Telerobotica -Chirurgia robotica -Ricerca sulle mani robotiche -Ricerca sulla forza delle dita Sovraccarico di un singolo asse Fxy - ±5100 N Fz - ±10000 N Txy - ±110 Nm Tz - ±140 Nm Rigidità (calcolata) Forze sull'asse X e Y (Kx, Ky) - 7,4x107 N/m Forza sull'asse Z (Kz) - 9,8x107 N/m Coppia sull'asse X e Y (Ktx, Kty) - 1,7x104 Nm/rad Coppia sull'asse Z (Ktz) - 3,5x104 Nm/rad Frequenza di risonanza Fx, Fy, Tz - 5600 Hz Fz, Tx, Ty - 5400 Hz Specifiche fisiche Peso* - 0,0917 kg Diametro* - 45 mm Altezza* - 15,7 mm