Cilindro rotativo Type 41

semirotativopneumaticocon pignone e cremagliera

Motorizzazione tramite cilindro pneumatico integrato Azionamento tramite sistema a cremagliera Arresti meccanici regolabili Ammortizzatori idraulici Sensori induttivi Opzioni : Posizione intermedia con arresto pneumatico Il polso di un braccio manipolatore Questi moduli rotanti sono, ad esempio, il polso di un braccio manipolatore, il giratore di pezzi su un trasportatore o l'asse di rotazione di un manipolatore oscillante. In generale, fanno ruotare la pinza che afferra il pezzo. Questi moduli sono dotati di smorzatori idraulici e sensori induttivi; la guida della rotazione è assicurata da 2 cuscinetti a sfera che consentono di utilizzare questo modulo in tutte le direzioni, anche con carico utile decentrato. Cilindro rotante senza gioco angolare a fine corsa Gli arresti di fine corsa situati sotto la piastra consentono l'assenza di urti nella trasmissione a cremagliera e di giochi angolari a fine corsa. L'assenza di gioco angolare consente l'utilizzo in applicazioni di assemblaggio o posizionamento preciso a 2 posizioni e l'assenza di urti nel sistema pignone-cremagliera aumenta la durata del modulo. Le interfacce di montaggio consentono di integrarli in un gruppo di movimentazione pneumatica Modulo rotante con posizione intermedia Una posizione intermedia è disponibile come opzione. Si tratta di un arresto pneumatico mediante controcilindro, in una posizione predefinita (± 1 °). Ciò consente, ad esempio, di depositare a +90° e -90° con una presa a 0° o di orientare un pezzo.