Il modulo lineare è una sorta di assemblaggio a struttura semplice ea basso costo, traslazione ortogonale tridimensionale, supporto ripetuto sistema di controllo dell'automazione programmabile, che può essere utilizzato come cnc in gomma, plastica, irrorazione, accatastamento, smistamento, imballaggio, saldatura, lavorazione dei metalli, movimentazione, caricamento, assemblaggio, incisione, stampa 3d e altri comuni settori di produzione industriale. Il robot cartesiano ha un valore applicativo significativo nel sostituire l'artificiale, migliorando l'efficienza e la qualità della produzione. In generale, l'attuatore lineare contiene un asse lineare, un azionamento a cinghia o un sistema a vite a ricircolo di sfere, un controller di movimento, un driver del motore passo-passo e un fornitore di energia.