Un'estremità di asta, anche conosciuta come un giunto del heim (America del Nord) o il giunto di rosa (Regno Unito. Ed altrove), è un giunto articolare meccanico.
Ha usato sulle estremità delle barre di regolazione, collegamenti di direzione, tiranti, o dovunque un giunto dell'articolazione di precisione è richiesto.
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