Drone quadrirotore MineFly

a uso civileper miniera sotterraneadi ispezione

MineFly è un sistema completo di scansione e mappatura laser 3D basato su droni, appositamente progettato per le aree prive di GPS, come le miniere sotterranee e gli interni degli edifici. Questo drone aereo è compatto e leggero, dotato di uno scanner laser 3D, ampia illuminazione a LED, sensori sonar, una telecamera HD e diverse telecamere a bassa risoluzione. Queste caratteristiche consentono al MineFly Drone di soddisfare le complesse esigenze di mappatura e rilievo delle miniere sotterranee Il sistema utilizza l'algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) per combinare i dati di scansione laser 2D con la posizione del sensore laser per generare nuvole di punti 3D accurate. Il drone MineFly consente di acquisire rapidamente i dati di nuvole di punti 3D con generazione di mappe in tempo reale o off-line. Un sistema anticollisione a bordo aiuta l'operatore a navigare attraverso aperture strette e di difficile accesso. La mappatura 3D si basa sul software proprietario di Clickmox Solution che permette di generare nuvole di punti accurate senza alcun sistema di posizionamento esterno. Dalla nuvola di punti, il sistema genera la mappa in tre dimensioni. Il processo di generazione delle mappe può essere effettuato in tempo reale o offline a scelta dell'utente. Durante l'elaborazione in tempo reale, viene calcolata anche la posizione del drone, che può essere utilizzato per il funzionamento autonomo.