Drone terrestre di ispezione
teleguidato

drone terrestre di ispezione
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Caratteristiche

Tipo
di ispezione, teleguidato

Descrizione

- Lo scanner per veicoli leggeri è stato sviluppato appositamente per le opzioni di scansione multiuso nell'industria mineraria e nelle restrizioni civili. Il sistema è costruito e personalizzato in modo unico, sfruttando un robot fuoristrada robusto, versatile e potente e un laser scanner 3D ad alta precisione per il rilievo e la mappatura di spazi stretti e di altri ambienti difficili in miniere sotterranee. Utilizza l'algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) per combinare i dati di scansione laser 2D con la posizione del sensore laser per generare nuvole di punti 3D precise. Il sistema VM-SCAN3D, che utilizza due sensori laser contemporaneamente, consente di acquisire rapidamente i dati di nuvole di punti 3D con generazione di mappe in tempo reale o off-line. Questo sistema a prezzi competitivi può essere utilizzato da chiunque, compresi quelli nuovi al rilievo e alla scansione laser. Accurate nuvole di punti 3D vengono rapidamente catturate per ulteriori elaborazioni e analisi. Il sistema di mappatura 3D è basato sul software proprietario di Clickmox Solution che permette di generare nuvole di punti precisi sul veicolo. Dalla nuvola di punti, il sistema genera la mappa in tre dimensioni. Il processo di generazione delle mappe si realizza in tempo reale, che può essere visto nel monitor collegato all'unità. Durante l'elaborazione in tempo reale, viene calcolata anche la posizione dello scanner, che può essere utilizzato per il funzionamento autonomo. MISURE CHIAVE - Crea una nuvola di punti 3D e una mappa sulla Mantis - Visualizzazione, localizzazione e mappatura 3D robusta ed economica - Basato sull'algoritmo SLAM per il posizionamento e la mappatura

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