Pinza di presa pneumatica PA series

angolarea 2 griffeper piccolo carico

Le pinze a serraggio angolare serie PA sono molto utilizzate in robotica, industria della plastica, ecc. e più generalmente, su qualsiasi tipo di manipolatori. Sono particolarmente raccomandate sui robot di scarico delle presse ad iniezione per pezzi o sfridi. Scegliere una pinza con una forza teorica almeno pari al doppio della forza effettiva richiesta. Le forze di serraggio indicate nella tabella qui sopra sono forze teoriche e sono date ad una pressione di 6 bar. La forza di presa è inversamente proporzionale alla distanza tra il punto di presa e il punto d'appoggio. Ad esempio per una pinza PA 20 con un punto di presa a una distanza di 25 mm dal punto d'appoggio, la forza di serraggio sarà: F = 10.1 (tabella qui di seguito) x 15/25 = 6.06 kg. La massa degli oggetti da manipolare si aggiunge a quella della pinza e non deve eccedere 1/20e della forza esercitata sul punto di presa. È possibile regolare la velocità d'apertura e di chiusura degli scatti con il regolatore diffuso. . DE: pinza a doppio effetto mediante aria compressa. . SEF: chiusura mediante aria compressa, apertura mediante molla di richiamo (semplice effetto a chiusura). . SE0: apertura mediante aria compressa, chiusura mediante valvola di richiamo (semplice effetto ad apertura). Specifiche . Aria compressa: filtrata, lubrifi cata o meno . Pressione max. 10 bar . Materiale Alluminio anodizzato . Guarnizione Nitrile (NBR) . Trattamento termico Su assi e scatti . Temperatura d'impiego -10 a 70 °C