Scheda di controllo motore multiasse PMAC Clipper

passo passoEthernetembedded

Il regolatore del tagliatore di PMAC è un Turbo completo PMAC progettato per le applicazioni sensibili estremamente costate. Ciò potente, ma il regolatore compatto e redditizio, multiasse vengono norma con Ethernet e le porte di comunicazione RS232 e costruito nel regolatore del tagliatore di I/O.The offre un CPU pieno di Turbo PMAC2 e fornisce a fino a 32 asce di servo o controllo passo passo 32 punti digitali dell'ingresso/uscita. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 80 CPU di megahertz DSP56303 Turbo PMAC 256k x 24 utenti SRAM memoria flash 1M x 8 per il backup & i firmware dell'utente Ultima versione liberata dei firmware Interfaccia seriale RS-232 Interfaccia Ethernet di 100 Mbps circuiti dell'asse-interfaccia di 4 canali, ciascuno compreso: 1) uscita analogica di 12 bit +10V 2) uscite digitali di Impulso-&-direzione 3) differenziale 3-channel/input asimmetrico del codificatore 4) 5 bandiere dell'input, 2 bandiere dell'uscita 5) Di input livelli della TTL «del corridoio» di UVW intestazione di 50-pin IDC per l'interfaccia codificatore/dell'amplificatore intestazione di 34-pin IDC per l'interfaccia della bandiera connettore di 4-pin Molex per l'input dell'alimentazione elettrica (5V, +/-12V, terra) (+/-12V ha richiesto soltanto per le uscite analogiche o gli input) Servo algoritmi di PID/notch/feedforward 32 di punti livelli della TTL per tutti gli usi dell'ingresso/uscita, direzione selezionabile dal byte: 1) porto del multiplexor 16-point compatibile con gli accessori dell'ingresso/uscita di tau di delta 2) «opto» porto 16-point compatibile con i moduli di Opto-22-style Porto «del volante» con 2 ciascuno: 1) Input del codificatore di quadratura 2) Garanzia di un anno di paia dell'uscita di impulso (PFM o PWM) a partire dalla data della spedizione