Per l'uscita in senso orario, applicare una pressione su P2, che costringe i pistoni a muoversi insieme. Il volume tra i pistoni si esaurisce in Pl.
Per l'uscita in senso antiorario, applicare la pressione su PI, che costringe i pistoni a separarsi. La corsa lineare dei pistoni viene convertita in una rotazione dell'albero motore dal collegamento a cremagliera.
Il volume esterno a ciascun pistone viene scaricato a P2.
NOTA:
Quando è richiesta la rotazione inversa, i pistoni possono essere invertiti nell'alloggiamento, con conseguente rotazione in senso orario quando si applica la pressione a PI
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