Con il gateway PN/CAN è possibile collegare in modo facile e semplice i dispositivi CAN a una rete PROFINET.
Il PN/CAN gateway CANopen rappresenta un master CANopen completo. Come master, il gateway supporta la gestione della rete, i telegrammi SYNC, il nodeguarding/heartbeat per il monitoraggio dei nodi e i servizi LSS. Per ogni slave CANopen è possibile configurare fino a 16 PDO. È possibile anche la parametrizzazione dei nodi CANopen tramite telegrammi SDO e la gestione dei messaggi di emergenza.
Sulla rete PROFINET, il gateway PN/CAN è un dispositivo I/O PROFINET e supporta velocità di trasmissione fino a 100 Mbit full duplex; sul bus CAN è supportato fino a 1 Mbit/s.
I dati di I/O dei nodi CAN sono mappati in modo trasparente e liberamente configurabile nella rete PROFINET e possono quindi essere elaborati direttamente nel PLC. Il gateway PN/CAN è integrato nel configuratore hardware con un file GSDML e può essere completamente configurato. Non sono necessari ulteriori strumenti software per la parametrizzazione o blocchi di gestione per la programmazione, il che rende l'uso del gateway semplice.
Le caratteristiche MRP (ridondanza dei media), le ampie funzioni diagnostiche e l'interfaccia per la diagnostica online completano le caratteristiche prestazionali del gateway PN/CAN.
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