Interruttori di abilitazione
Un interruttore di abilitazione è un interruttore a 3 posizioni (OFF-ON-OFF) che consente il funzionamento della macchina solo quando l'interruttore è leggermente premuto e mantenuto in posizione centrale (posizione 2). Poiché disabilita il funzionamento della macchina quando viene rilasciata (posizione 1) o ulteriormente abbassata (posizione 3) da un operatore in preda al panico, la sicurezza degli operatori è garantita. Poiché gli operatori utilizzano pendenti in ambienti pericolosi per l'insegnamento, il cambio di sistema e la manutenzione dei robot, essi devono avere una protezione contro il movimento imprevedibile dei robot, e quindi i pendenti per l'insegnamento sono dotati di interruttori di abilitazione a 3 posizioni.
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