Il sistema di controllo è un sistema controllato completamente digitale. Questo significa che ci sono solo processori di segnali digitali (DSP) coinvolti nell'intero sistema di controllo e nessun componente elettronico analogico. Tutti i componenti del sistema di controllo (come l'armadio di controllo, la fonte di alimentazione della saldatura, ogni asse e il pendente di apprendimento) sono collegati da un sistema bus digitale
Un sistema di controllo robot completamente digitale porta i seguenti vantaggi:
Nessuna influenza di qualsiasi disturbo ambientale come i campi induttivi dei cavi di saldatura
Tempo di risposta più rapido grazie alla connessione del bus più veloce > movimento regolare del robot
Riproducibilità assoluta del risultato di saldatura > massima coerenza nella qualità della saldatura
Facile possibilità di diagnosi dell'intero sistema di controllo del robot > meno competenze e non sono necessari strumenti speciali per la diagnosi
Utilizzando la tecnologia di azionamento modulare e i componenti PC standard si garantisce un'alta affidabilità e la capacità di rimanere costantemente all'avanguardia della tecnologia.
Grazie ai componenti PC standard utilizzati, la diagnosi e la sostituzione dei componenti sono facilmente possibili anche da parte degli ingegneri del cliente.
Il sistema di controllo completo per un massimo di 8 assi del robot e tutti gli assi NC esterni è incluso in un armadio di controllo compatto, collegato al robot, all'unità di apprendimento, alla cassetta operativa, agli assi esterni e alla fonte di alimentazione tramite cavi, collegabili su entrambi i lati.
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