Come elemento chiave del sistema di controllo RCE, l'unico teach pendant K6 assembla tutte le funzioni di controllo del sistema di controllo RCE. Non è necessaria alcuna tastiera aggiuntiva.
Il leggero pendente per l'apprendimento, vincitore di un premio per il design industriale, è composto da uno stampo in plastica ad alta resistenza e da un pannello tastiera nella parte superiore con un touch screen LCD incorporato. I pulsanti sensibili sono palpabili per permettere all'operatore di toccare e sentire ogni pulsante anche con i guanti da lavoro, rispetto a un display touch screen. La forma rivoluzionaria e ampiamente favorita del pendente di apprendimento permette un'operazione con la mano destra e sinistra così come molte altre posizioni di presa.
Una visualizzazione chiara e semplice di ogni pulsante dell'asse permette all'operatore un movimento distintivo di ogni asse senza premere il pulsante dell'asse sbagliato per errore. Un blocco courser offre una facile navigazione nei menu del software RCE e sostituisce qualsiasi mouse necessario.
Il PC di controllo utilizza Windows 10 embedded e Linux embedded. Il trasferimento dei dati di processo rilevanti per la sicurezza avviene con Saftey over EtherCAT (FSoE).
Caratteristiche del K6 teach pendant
Teach pendant con touch screen da 8,4
connessione USB integrata
fino a 32 assi interpolati e 4 assi globali
Windows 10 embedded e Linux embedded
Collegamento motore e DSL (Encoder) con un solo cavo
Tutti i servo all'interno di un armadio di controllo
Ethernet (K6) e EtherCAT (azionamento e periferia)
scheda iRIO igm Robot In-/Output via EtherCAT
Sicurezza su EtherCAT (FSoE)
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