Telecamera per visione robotica iCAM

di rilevazionedi misuravisibile

Per permettere al robot di trovare sempre la giusta direzione, vengono utilizzate telecamere laser estremamente efficaci e compatte. Sono progettate per seguire diversi tipi di cordoni di saldatura, per identificare e misurare gli spazi vuoti rilevati e per la compensazione online delle variazioni di volume. Il design della telecamera si basa sulla tecnologia di scansione laser sincronizzata, caratterizzata da stabilità ad alta velocità, spazio di lavoro ampio e programmabile, profondo campo visivo e robustezza rispetto alla luce ambientale e ai riflessi. L'impassibilità contro le alte frequenze e i campi magnetici lo rende un dispositivo ideale per molti processi industriali in condizioni difficili. La telecamera laser igm iCAM è montata sull'asse del polso del robot. Misura online la posizione e il volume del solco di saldatura e regola di conseguenza il movimento del robot e i parametri di saldatura. Per l'applicazione con la saldatura in campi di pezzi stretti, la telecamera può essere automaticamente depositata e riadattata durante il programma di saldatura. Questa telecamera laser iCAM, sviluppata da igm, offre come caratteristica eccezionale la completa integrazione nel controllo del robot. In questo modo la programmazione viene effettuata con l'igm teach pendant K6 senza la necessità di un PC aggiuntivo. L'utente beneficia dell'ampia gamma di lingue, sia europee che asiatiche, supportate dal software del robot. Per mezzo della funzione di registrazione, l'intera geometria del giunto può essere visualizzata, indicando gli spazi vuoti e i volumi. Una visione dal vivo del campo di misura è data dall'immagine dei valori in scala di grigio.