Con un peso macchina di 3425 kg e un carico operativo di 1020 kg, l'AS34 garantisce una forza di strappo di 2836 kgf. Equipaggiato con motore Yanmar 4TNV98T-stage IIIA, potenza di 84.2 HP a 2500 rpm. La cabina è ribaltabile ed il sistema di apertura del radiatore è full opening system.