Il modulo di posizionamento RotoLinear Z(Lift) - θ (Theta) è un sistema di cuscinetti ad aria a doppio asse ad alte prestazioni che sostituisce gli attuatori elettromeccanici convenzionali più ingombranti nelle applicazioni pick-and-place. Esso combina le più recenti tecnologie di servomotori brushless, encoder e cuscinetti ad aria per fornire un controllo preciso e programmabile della posizione e della velocità in un pacchetto estremamente compatto. Questo stadio Z-θ utilizza tecnologie planari a 2 assi e cuscinetti ad aria. L'azionamento, i cuscinetti e il feedback sono totalmente senza contatto. Lo stadio RotoLinear ha un foro passante per instradare il vuoto ausiliario e le linee elettriche verso la superficie superiore dello stadio. Può essere installato sul forzatore Planar XY per funzionare come cella robotizzata X-Y-Z-Theta.
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