Due assi in fibra di carbonio con motore lineare
- Sistema a 8 assi con assi in fibra di carbonio
- Per applicazioni di posizione/Pick & Place
Richieste
- Forma compatta per le applicazioni Pick & Place più veloci
- Adatto per camere bianche classe ISO 5 (secondo DIN EN ISO 14644-1)
- Utilizzo in 3 turni di lavoro su 7 giorni/settimana
- Design ridondante del sistema di azionamento
- Cambio rapido delle parti soggette ad usura, come catene portacavi e cavi elettrici
- Protezione integrata contro le collisioni
Implementazione
- Intrinsecamente rigido doppio asse motore lineare con due assi in fibra di carbonio
- Sistemi di misura magnetici lineari
- Livelli intermedi per un facile cambio di catene e cavi di traino
- Catene di energia con spazio libero per cavi aggiuntivi
Sistema complessivo:
- Carico: 0,5 kg
- Risoluzione del posizionamento: 1 µm
- Riproducibilità: 2 µm
- Precisione assoluta: ±20 µm
- Ripetibilità altezza/lato: ±50 µm / ±100 µm
- Velocità massima: 2 m/s
- Massima accelerazione: 10 m/s² con 0,5 kg di carico
Asse X:
- Azionamento diretto con motore lineare LM-050
- Corsa: 1150 mm
Assi Y:
- Azionamento diretto con motore lineare LM-050 PLM-025
- Corsa: 650 mm
Assi Z:
- Cinghia dentata con servomotore
- Corsa: 50 mm
- Risoluzione di posizionamentog: 1.125 µm
- Riproducibilità: ±20 µm
- Precisione assoluta: ±50 µm
- Velocità massima: 0,5 m/s
- Massima accelerazione: 10 m/s²
Assi D:
- Campo di rotazione: nx360°
- Risoluzione del posizionamento: 3,24 arcsec
- Riproducibilità: <1 arcmin
- Velocità massima: 180°/s
- Massima accelerazione: 3600°/s²
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