I servo azionamenti compatti decentralizzati hanno assegni complementari confrontati ai servo amplificatori che sono situati nei gabinetti centralizzati. Questi vantaggi sono più piccolo gabinetto, sforzo più di meno cabeling, minimizzazione delle fonti di errore, ecc. Il processo di incarico è più semplice e più velocemente. dovuto integrazione, il prezzo è inoltre basso.
La serie provata 23S del motore di ECOSTEP ha basato le serie 23E di ECOMPACT ha molte caratteristiche come la velocità, la corrente digitale ed il controllo di posizione. La funzionalità di controllo di moto inoltre è integrata. Il CANopen può essere usato per la regolazione del detpoint & della parametrizzazione.
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