Compito di un rinvio angolare è trasmettere potenza attraverso alberi ortogonali tra loro.
Per questo motivo ingranaggi, alberi e cuscinetti sono progettati per trasmettere potenze e coppie.
I carter dei rinvii angolari possono avere una forma di base cubica (linea BC), e presentano tutte e sei le facce esterne completamente lavorate, mentre le parti interne sono verniciate.
Gli alberi sporgenti dei rinvii angolari sono realizzati in acciaio al carbonio.