L’esploratore ottico a riflessione di principio ha la stessa struttura delle fotocellule a riflessione. Non dispone però di un riflettore; infatti, la luce riflessa dall’oggetto rilevato viene valutata dal ricevitore. In virtù della riflessione diffusa dall’oggetto si reduce la portata del sensore ottico rispetto alle fotocellule a riflessione – questa distanza massima è chiamata ampiezza di esplorazione.