Controllore PMD401
-Risoluzione del nanometro
-Controllo ad anello chiuso
-Modalità ad anello aperto
-Modalità serbatoio
-Schede impilabili per più assi
-Fattore di forma ridotto
-Slave amplificatore al controllore di movimento esterno tramite interfaccia SPI
-Risoluzione sub-nanometrica al motore Piezo LEGS®
-Ingressi/uscite per uso generale - massimo 4 in e 3 out
-Ingressi/uscite per uso generale - massimo 4 in e 3 out
Specifiche
TypeValueNote
Numero di assi1
Supporto multiasseSìLe unità possono essere collegate in catena RS485 per più assi
Controllo della velocità vera e propriaControllo della velocità di passoSolo il tasso di passo controllato
Risoluzione8192 micropassiOgni passo completo di circa 5 μm è diviso in 8192 passi
Tasso massimo di passi
(Frequenza a passo pieno - Hz)
1500Dipende dal motore
Encoder supportatiQuadratureABZ, conteggio 20 MHz
SSI8-30 bit, 330 o 130 kbps
BiSS18/26/32 bit, 330 kbps
Comunicazione hostI comandi RS485Comandi a due fili sono inviati in formato ASCII, 115,2 kbps (n81)
Interfaccia servoSPI16 bit (firmato), max 15 Mbps
General I/O4 inDipende dal tipo di encoder e dall'uso dei finecorsa
3 fuori
Connettore da impilare a 6 poli, ERNI MicroStac 114711GND, 48 V, RS485
Connettore motore a 5 poli, JST SM05B-SRSS-TBT Due connettori, collegamento in parallelo
Connettore encoder/servo a 6 poli, JST SM06B-SRSS-TBInput per sensori o interfaccia servo SPI
FinecorsaSìIngresso per finecorsa esterni
Connettore di comunicazione a 3 poli, JST SM03B-SRSS-TBInput per RS485, oppure utilizzare il connettore di impilamento
Connettore di alimentazione a 2 poli, JST SM02B-SRSS-TBInput per alimentazione a 48 V, oppure utilizzare il connettore di impilamento
Alimentazione 48 V DC, 20 W48 V DC ±5%
Dimensioni 59 x 39 x 9,2 mm
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