Una versatile unità di controllo autonomo con funzioni integrate per il funzionamento dei motori Piezo LEGS® in anello chiuso (modalità target) o in anello aperto con risoluzione sub-nanometrica. Più unità possono essere facilmente concatenate per formare sistemi multiasse con comunicazione host su seriale RS485. Un controllore di movimento esterno può controllare la velocità tramite SPI o interfaccia analogica.
Specifiche
TypeValueNote
Numero di assi1
Supporto multiasseSìLe unità possono essere collegate in catena RS485 per più assi
Controllo della velocità vera e propriaControllo della velocità di passoSolo il tasso di passo controllato
Risoluzione8192 micropassiOgni passo completo di circa 5 μm è diviso in 8192 passi
Velocità di passo massima (Frequenza di passo completa - Hz)2500Dipende dal motore
Encoder supportatiQuadratureABZ differenziale, conteggio 20 MHz
SSI8-30 bit, 750 o 130 kbps
BiSS18/26/32 bit, 750 kbps
Analogico Analogico ±10 V (12 bit)
Comunicazione hostI comandi RS485Comandi a due fili sono inviati in formato ASCII, 115,2 kbps (n81)
USB (porta COM virtuale)
Interfaccia servoazionamento
SPI16 bit (firmato), max 20 Mbps
Interfaccia analogico-analogica ±10 V (12 bit, 5 kHz)
General I/O4 inDipende dal tipo di encoder e dall'uso dei finecorsa
2 fuori
Connettore di impilamentoN/A
Connettore motore a 5 poli, JST SM05B-SRSS-TBT Due connettori, collegamento in parallelo
Connettore encoder/servo15-pin HD femmina D-subInput per sensori o motion controller
FinecorsaSìIngresso per finecorsa esterni
Connettore di comunicazione jack audio 3,5 mm x 2RS485, daisy chain
USB mini tipo BInput per porta USB COM virtuale
Connettore di alimentazione Connettore a 2 poli, 2,54 mm, Molex 70543-0001Input per porta COM virtuale USB
Alimentazione 48 V DC, 20 W48 V DC ±5%
Dimensioni123 x 78 x 35mm
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