Implementazione della specifica PROFIdrive su PROFIBUS
Classe di applicazione 1 6 (Telegrammi standard 1-9, 20, 81-84)
Macchina dello stato di controllo assi
Canale dei parametri (accesso multiplo e singolo ai parametri)
Comunicazione dei dati:
IO ciclico (PROFINET-RT e IRT, PROFIBUS DP-V0 e DP-V2)
Aciclico (PROFINET, PROFIBUS DP-V1)
Funzionalità di avvertimento, allarme e guasto
Funzionalità in modalità ISO (PROFINET-IRT , PROFIBUS DP-V2)
Sincronizzazione delle applicazioni e monitoraggio dei segnali di vita
Applicazione del campione :
Controllo assi Simulazione
Controllo motore reale e
Dispositivo encoder Profilo
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