PROMESS fornisce le stampe leggere dell'assemblea per l'uso alle armi del robot. Le unità individualmente sono configurate e caratterizzano una struttura scanalata che tiene conto il piegamento parallelo al carico nominale. Una compensazione precisa contro il piegamento è fatta dal software. Le stampe sono fornite di un codificatore assoluto che elimina l'esigenza del fornire di rimandi. Il preamplificatore digitale trasferisce il segnale della forza ad una risoluzione di 24 quasi senza difficoltà pungenti, di modo che un'accuratezza del sistema di 0.3% dal valore finale è raggiunta. Il software di programmazione di UFM V5.xx offre tutte le possibilità per un controllo globale di processo e di controllo di qualità.
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