Con una trasmissione pignone e cremagliera si puo' ottenere un'alta precisione unicamente con la cancellazione del gioco meccanico. La migliore soluzione per ottenere l’eliminazione totale del gioco è quella di utilizzare due riduttori i cui pignoni di uscita sono precaricati sulla cremagliera.
Il DRP+ è una scatola ingranaggi a doppio pignone per ottenere il gioco zero con un unico dispositivo che si presenta come un vero e proprio sottoinsieme macchina. A seconda della configurazione scelta il doppio pignone può essere precaricato meccanicamente o elettronicamente.