Con una trasmissione pignone e cremagliera si può ottenere un'alta precisione unicamente eliminando il gioco. La migliore soluzione per eliminare il gioco è quella di utilizzare due riduttori i cui pignoni di uscita sono precaricati sulla cremagliera.
Il precarico meccanico del 'dualDRIVE' è realizzato applicando una forza di pretorsione che sposta angolarmente in senso opposto i due pignoni contro la cremagliera. Il primo pignone è considerato come fisso, il secondo precaricato. Linsieme è comandato da un solo motore e non necessita di asservimento: il precarico è ottenuto tramite un sistema brevettato.
Il precarico elettrico del 'twinDRIVE' è realizzato applicando una forza di pretorsione che sposta angolarmente in senso opposto i due pignoni contro la cremagliera. Il primo pignone è considerato come fisso, il secondo precaricato. Questo sistema necessita di due motori e di un asservimento elettronico speciale per garantire il precarico.