Le serie del GR sono tipo orientabile sistemi che robot del cavalletto che consistono della X cartesiana, asce di Z e di Y (può essere usato una o tutte queste asce) e un robot di 6 asce può essere collegato esternamente. Sistemi del cavalletto, che possono avere 1,2 o 3 asce, fornire alta efficienza e flessibilità del movimento particolarmente nelle applicazioni di saldatura.
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