SUMMIT-XL è un robot mobile autonomo (AMR) altamente versatile, in grado di trasportare carichi fino a 65 kg.
Il robot mobile può navigare autonomamente o essere teleoperato per mezzo di una telecamera Pan-Tilt-Zoom che trasmette video in tempo reale.
La piattaforma consente due tipi di configurazioni: con ruote in meccano o con ruote in gomma. Le prime sono consigliate per gli ambienti interni, mentre le seconde sono adatte agli ambienti esterni. Questo rende il robot un veicolo agile e altamente mobile.
Le opzioni di sensori comuni includono uno scanner laser Hokuyo e una gamma di kit RTK-DGPS. Inoltre, dispone di connettività interna ed esterna per collegare facilmente tutti i tipi di componenti.
SUMMIT-XL utilizza l'architettura aperta ROS.
APPLICAZIONI SUMMIT-XL
Ispezione e manutenzione
Controllo remoto
Sorveglianza e ispezione
Militare
Aree pericolose
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