L'indexer ad anello della serie Do di Sankyo è dotato di alloggiamenti in ghisa con un grande foro centrale fisso. Gli anelli centrali e gli anelli esterni possono supportare i quadranti fissi sopra o sotto il quadrante di indicizzazione. Poiché sia l'anello interno che quello esterno hanno lo stesso alloggiamento, la rigidità viene mantenuta. L'alloggiamento sottile ha un ingombro ridotto ed è stato progettato come base per una macchina di assemblaggio rotante. I robot con altre apparecchiature periferiche possono essere facilmente montati su questa versatile unità.
Una camma globoidale ruota i perni folli a rullini a rullini Sankyo. L'ottimizzazione del diametro del seguicamma massimizza intrinsecamente il trasferimento di coppia e prolunga le ore di vita grazie al minor numero di rotazioni con una maggiore superficie di contatto. I fermi incrementali di indexaggio vanno da 16 a 60 per supportare quadranti di grande diametro da 2250 a 7200 mm (7,3 a 23,5 piedi). In questo modo, tra un sottoinsieme e l'altro c'è spazio sufficiente per le stazioni di ispezione. Periodi di indicizzazione multipli offrono cicli di lavoro continuo o su richiesta con l'anello di indicizzazione bloccato in posizione entro 20 - 30 secondi d'arco durante il periodo di permanenza. Queste unità versatili si orientano in entrambe le direzioni o oscillano. La serie Ro è in grado di eseguire movimenti non modellati con una camma di comando continuo utilizzando un motore servoazionato o fornire arresti incrementali inferiori a 16. La maggior parte delle unità sono azionate da motoriduttori che si trovano entro l'altezza dell'alloggiamento dell'unità indice o del riduttore a vite senza fine della serie R di Sankyo, come mostrato in figura. I pacchetti di camme temporizzate sono disponibili con fotosensori o interruttori di prossimità economici per applicazioni di lavaggio (IP67/NEMA-6/6P).
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