La prima generazione di attuatori roto-lineari SMAC disponibile sia con motore diretto che con il riduttore . In alcuni modelli è disponibile il passaggio nell’albero del circuito del vuoto che siuta a prevenire il deposito dello sporco sull’attuatore. In questi modelli si ha il pieno controllo in entrambi gli assi di posizione, velocità e forza, in contemporanea e con feedback completo di tutti i parametri.La risoluzione standard dell’encoder lineare è di 5µm, con opzioni di 1µm, 0.5µm and 0.1µm disponibili su molti modelli. La risoluzione dell’encoder rotativo varia da 2.000 to 28.000 impulsi per I modelli con riduttore, a 20.000 impulsi per i modelli con comando diretto. Sono disponibili encoder con maggiore risoluzione e riduttori con diversi rapporti di riduzione per aumentare la coppia in uscita.
Caratteristiche
- Funzione Soft-Land function e preciso controllo di forza e coppia
- Posizionamenti di precisione
- Circuito del vuoto attraverso l’albero
- Opzione molla di richiamo
- Feedback di tutti I parametri