Robot SCARA THP700

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Shibaura Machine ha sviluppato un robot SCARA ad alta velocità, il THP700, progettato appositamente per applicazioni di movimentazione ad alta velocità nei settori della lavorazione degli alimenti e del confezionamento farmaceutico. Il THP700 ha una lunghezza del braccio di 700 mm e un carico massimo di 10 kg. Le caratteristiche principali sono il peso ridotto del corpo e la bassa inerzia del secondo braccio. Il primo braccio è realizzato in alluminio massiccio per una maggiore rigidità, ma il robot raggiunge tempi di ciclo estremamente rapidi di 0,345 al secondo (2 kg). La durata della struttura del corpo ha una notevole resistenza alle frequenti accelerazioni e decelerazioni. Il THP700 è dotato di un controller, il TS3000E, con porte Ethernet/USB integrate di serie. Questo controllore è in grado di condividere un sistema di visione su più robot, rendendo la sincronizzazione del trasportatore e della visione semplice e conveniente. Inoltre, consente una facile manutenzione per la programmazione dell'input/output dei dati. Inoltre, la funzione PLC integrata consente una facile connessione con HMI, touch screen e controllo delle apparecchiature I/O, indipendentemente dal funzionamento e dal programma del robot. Per questo modello sono disponibili opzioni come IP65 e specifiche per camere bianche. *1: Orizzontale 300 mm, verticale 25 mm, andata e ritorno. Il funzionamento continuo non è possibile oltre il rapporto di carico effettivo. *2: I tassi di accelerazione/decelerazione possono essere limitati in base al modello di movimento, alla massa del carico e alla quantità di offset. *3: La tabella indica la ripetibilità del posizionamento unidirezionale a temperatura ambiente costante, ma NON la precisione di posizionamento assoluta.