Un collegamento meccanico a bloccaggio positivo tra l'albero del cus-tomer e l'albero del sensore assicura che il magnete nell'albero del sensore rifletta con precisione la rotazione dell'albero del cus-tomer. Con il modello TBN viene registrata una rotazione (cioè max. 16.384 passi). Con la successiva trasmissione assoluta, l'encoder ad albero TRN raggiunge un campo di misura fino a 4096 rotazioni. I valori di posizione e di velocità (PDO - Process Data Object) vengono emessi attraverso il protocollo CANopen.
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