Elettrocilindro SR series

con vite a sfereper robotmonoassiale

È stato introdotto un robot compatto a 1 asse (cilindro elettrico) a stelo con un'eccellente durata applicabile alle esigenze di risparmio di spazio e basso costo. È adatto per lavori di trasferimento con l'utensile attaccato alla punta dello stelo, per l'allineamento e il posizionamento e per lavori di serraggio mentre si spinge il pezzo in lavorazione con lo stelo. Il nuovo metodo di controllo combina le migliori caratteristiche dei servomotori e dei motori passo-passo! I motori passo-passo offrono ottime caratteristiche, come il basso costo, ma hanno un drastico calo di coppia alle alte velocità e un forte consumo di corrente quando sono fermi. Il TRANSERVO di YAMAHA elimina tutti questi problemi adottando un innovativo metodo di controllo vettoriale. In effetti, il TRANSERVO offre le stesse funzioni di un servomotore, pur utilizzando un motore passo-passo di costo inferiore. Risparmio energetico! Il controllo è praticamente lo stesso di un servomotore, quindi il consumo di energia è ridotto al minimo, con conseguente risparmio energetico e riduzione delle emissioni di CO2. Arresto perfetto! Anche l'arresto perfetto può essere ottenuto come con i normali motori passo-passo, quindi scegliete questa impostazione se necessario. Il resolver resistente all'ambiente fornisce un controllo ad anello chiuso Il resolver utilizzato per rilevare la posizione del motore è lo stesso affidabile resolver utilizzato nei nostri robot di alto livello. Il resolver offre un rilevamento stabile della posizione anche in ambienti difficili, contenenti polvere, olio, ecc. Inoltre, la risoluzione del resolver è di 20480 impulsi per giro. Il resolver è un rilevatore di posizione magnetico. La sua struttura è semplice, senza componenti elettronici e senza elementi ottici. Un'ottima caratteristica rispetto ai normali encoder ottici è che i punti in cui si può verificare un guasto sono molto pochi.