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Robot SCARA YK-XGS series
4 assiper operazioni di assemblaggiodi manipolazione

robot SCARA
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Caratteristiche

Tipo
SCARA
Numero di assi
4 assi
Funzione
per operazioni di assemblaggio, di manipolazione, di imballaggio, di produzione, pick and place, di pallettizzazione, di carico, per serraggio di viti, per la distribuzione, di dosaggio, di depallettizzazione, di scarico, a emissione ottica a scintille, di automazione presse
Montaggio
per montaggio a soffitto, con montaggio a parete
Uso previsto
per l'industria agroalimentare, per l'industria elettronica, per l'industria automobilistica, per l'industria farmaceutica, per applicazioni mediche, per l'industria cosmetica, per l'industria delle bevande, per pezzi piccoli
Altre caratteristiche
ad alta velocità, compatto, ad alta precisione
Carico massimo

Max.: 20 kg
(44,092 lb)

Min.: 3 kg
(6,614 lb)

Raggio d'azione

Max.: 1.000 mm
(39,37 in)

Min.: 300 mm
(11,81 in)

Ripetibilità

0,01 mm, 0,02 mm
(0,0004 in, 0,0008 in)

Velocità

Max.: 10,6 m/s
(34,8 ft/s)

Min.: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Peso

Max.: 58 kg
(127,9 lb)

Min.: 20 kg
(44,1 lb)

Descrizione

Presenta i robot SCARA con montaggio a soffitto e di tipo inverso YK-XGS Robot SCARA di tipo inverso e a parete Utilizzando l'installazione a soffitto o a parete, è possibile utilizzare in modo efficiente lo spazio di installazione del robot che non potrebbe essere utilizzato in modo convenzionale. Caratteristiche Il tipo a sospensione è rinnovato. Struttura completamente priva di cinture ed elevata rigidità Con il passaggio dal tradizionale tipo di sospensione a quello di montaggio a parete, la flessibilità della progettazione del sistema è migliorata. L'attrezzatura di produzione può essere ridimensionata. Inoltre, con l'aggiunta di un tipo inverso che consente il funzionamento verso l'alto, la flessibilità della direzione di lavoro viene ampliata. Inoltre, l'utilizzo di una struttura completamente priva di cinture consente di ottenere un carico utile massimo di 20 kg e un momento d'inerzia tollerabile sull'asse R di 1 kgm2 * che sono i migliori della categoria. È inoltre possibile installare una mano di grandi dimensioni. Questo robot è quindi adatto a lavori con carichi pesanti. Struttura interna ad alta rigidità e precisione. Struttura completamente priva di cinture La struttura totalmente priva di cinghie è stata ottenuta utilizzando una struttura di accoppiamento diretto dell'asse ZR. Questa struttura ad azionamento diretto riduce drasticamente gli sprechi di movimento. Inoltre, mantiene un'elevata precisione per un lungo periodo di tempo. Garantisce l'assenza di manutenzione per lunghi periodi, senza preoccuparsi della rottura della cinghia, dell'allungamento o del deterioramento dovuto all'età (questa caratteristica si applica a tutti i modelli della serie XG e ai modelli YK180X/YK220X). Il tempo di ciclo standard è ovviamente veloce, ma il progetto YAMAHA sottolinea anche il tempo di tatto nell'area di utilizzo effettivo. Un drastico miglioramento della velocità massima è stato ottenuto modificando il rapporto di trasmissione e il numero massimo di giri del motore

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Traduzione automatica  (Visualizza il testo originale in inglese)

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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.
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