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Robot SCARA YK-XG series
4 assidi manipolazioneper cernita

robot SCARA
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Caratteristiche

Tipo
SCARA
Numero di assi
4 assi
Funzione
di manipolazione, per cernita, per operazioni di assemblaggio, di imballaggio, di automazione presse, pick and place, di pallettizzazione, di depallettizzazione, di carico, di produzione, per serraggio di viti, per la distribuzione, di dosaggio, di scarico, di trasferimento, a emissione ottica a scintille
Montaggio
a pavimento, per montaggio a soffitto, con montaggio a parete
Uso previsto
per l'industria agroalimentare, per l'industria elettronica, per l'industria automobilistica, per l'industria farmaceutica, per applicazioni mediche, per l'industria cosmetica, per l'industria delle bevande, per l'industria plastica, per pezzi piccoli
Altre caratteristiche
ad alta velocità, compatto, ad alta precisione, con sistema di visione
Carico massimo

Max.: 20 kg
(44,092 lb)

Min.: 5 kg
(11,023 lb)

Raggio d'azione

500 mm, 600 mm
(19,69 in, 23,62 in)

Ripetibilità

0,01 mm, 0,02 mm
(0,0004 in, 0,0008 in)

Velocità

Max.: 7,7 m/s
(25,3 ft/s)

Min.: 1,1 m/s
(3,6 ft/s)

Peso

Max.: 50 kg
(110,2 lb)

Min.: 21 kg
(46,3 lb)

Descrizione

Presenta i robot SCARA di medie dimensioni. Robot SCARA di medie dimensioni YK-XG Struttura completamente priva di cinghie, con l'asse di rotazione della punta direttamente collegato al riduttore di velocità. Questo garantisce un'elevata precisione, un'alta velocità, un'eccellente capacità di manutenzione e un momento d'inerzia sorprendentemente tollerabile. Caratteristiche Struttura interna ad alta rigidità e precisione. Struttura completamente priva di cinghie La struttura totalmente priva di cinghie è stata ottenuta utilizzando una struttura di accoppiamento diretto dell'asse ZR. Questa struttura ad azionamento diretto riduce drasticamente gli sprechi di movimento. Inoltre, mantiene un'elevata precisione per un lungo periodo di tempo. Garantisce l'assenza di manutenzione per lunghi periodi, senza preoccuparsi della rottura della cinghia, dell'allungamento o del deterioramento dovuto all'età (questa caratteristica si applica a tutti i modelli della serie XG e ai modelli YK180X/YK220X). Alta velocità Il tempo di ciclo standard è ovviamente veloce, ma il progetto YAMAHA pone l'accento anche sul tempo di tatto nell'area di utilizzo effettivo. La velocità massima è stata drasticamente migliorata modificando il rapporto di trasmissione e il numero massimo di giri del motore. Ciò ha consentito di migliorare il tempo di presa in carico anche durante i movimenti su lunghe distanze. Migliori caratteristiche di manutenzione Le coperture dei robot SCARA YAMAHA serie YK-XG possono essere rimosse dalla parte anteriore o verso l'alto. Il coperchio è separato dal cavo e quindi le operazioni di manutenzione sono semplici. Sui normali robot la sostituzione del grasso dell'ingranaggio armonico richiede molto tempo e fatica, perché l'ingranaggio deve essere smontato e potrebbero verificarsi deviazioni di posizione. Sui robot SCARA YAMAHA, invece, l'ingranaggio armonico è del tipo sigillato con grasso, quindi non è necessaria la sostituzione del grasso (da YK-500XG a YK1000XG). Le prestazioni dei robot SCARA non sono limitate al solo tempo di ciclo standard

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Traduzione automatica  (Visualizza il testo originale in inglese)

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