Controller robot monoasse SR1-X/SR1-P
Presenta i controllori robotici ad asse singolo SR1-X e SR1-P.
SR1-X・SR1-PA, anche se con un solo asse, funzioni di controllori di classe superiore.
Robot controllabili: SR1-X: FLIP-X, SR1-P: PHASER
Metodo di funzionamento : Programma, tracciamento dei punti, comando a distanza, comando online
Punti : 1000 punti
Potenza d'ingresso : AC100V / AC200V
Rilevamento della posizione : SR1-X Assoluto / Incrementale, SR1-P Incrementale / Semi-assoluto
Caratteristica
Diversi metodi di comando
Seleziona un metodo ottimale tra i diversi metodi di comando tra cui il funzionamento del programma, la traccia del punto, il comando remoto e il comando on-line. Il programma utilizza il linguaggio YAMAHA SRC simile al BASIC. Usatelo per eseguire una varietà di operazioni che vanno dai compiti semplici all'uscita I/O e alla ramificazione condizionale, ecc.
Funzione di assegnazione I/O
Oltre alla solita operazione del programma, cambiando l'assegnazione degli I/O si possono selezionare operazioni come la traccia del punto, l'apprendimento del punto e l'operazione di tracciamento specificando le coordinate. Nella modalità di insegnamento del punto, il Jog può essere eseguito tramite l'I/O in modo che un dispositivo host possa eseguire l'insegnamento del punto anche senza un HPB.
Supporta specifiche assolute complete
SR1-X supporta specifiche assolute complete. Non è necessario il ritorno del punto di origine (il periodo di backup senza alimentazione è di 1 anno).
---