Controllore di robot comunicazione tramite porta ethernet SR series

controllore di robot comunicazione tramite porta ethernet
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Caratteristiche

Caratteristiche e opzioni
comunicazione tramite porta ethernet

Descrizione

Controller robot monoasse SR1-X/SR1-P Presenta i controllori robotici ad asse singolo SR1-X e SR1-P. SR1-X・SR1-PA, anche se con un solo asse, funzioni di controllori di classe superiore. Robot controllabili: SR1-X: FLIP-X, SR1-P: PHASER Metodo di funzionamento : Programma, tracciamento dei punti, comando a distanza, comando online Punti : 1000 punti Potenza d'ingresso : AC100V / AC200V Rilevamento della posizione : SR1-X Assoluto / Incrementale, SR1-P Incrementale / Semi-assoluto Caratteristica Diversi metodi di comando Seleziona un metodo ottimale tra i diversi metodi di comando tra cui il funzionamento del programma, la traccia del punto, il comando remoto e il comando on-line. Il programma utilizza il linguaggio YAMAHA SRC simile al BASIC. Usatelo per eseguire una varietà di operazioni che vanno dai compiti semplici all'uscita I/O e alla ramificazione condizionale, ecc. Funzione di assegnazione I/O Oltre alla solita operazione del programma, cambiando l'assegnazione degli I/O si possono selezionare operazioni come la traccia del punto, l'apprendimento del punto e l'operazione di tracciamento specificando le coordinate. Nella modalità di insegnamento del punto, il Jog può essere eseguito tramite l'I/O in modo che un dispositivo host possa eseguire l'insegnamento del punto anche senza un HPB. Supporta specifiche assolute complete SR1-X supporta specifiche assolute complete. Non è necessario il ritorno del punto di origine (il periodo di backup senza alimentazione è di 1 anno).

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