Il posizionatore WD 1 postazione ha un asse rotatorio orizzontale rotatorio azionato da un azionamento diretto.
I posizionatori presentano una carico utile massimo di 1.500 kg.
Il posizionatore stand-alone che può essere utilizzato con e senza contropunta (serie G).
La contropunta della serie G viene utilizzata per supportare posizionatori con assi orizzontali.
È disponibile in diverse dimensioni e design e le linee di alimentazione possono essere alimentate attraverso di esso.
La contropunta viene solitamente utilizzata con i posizionatori serie WD o WH, ma è anche compatibile con altri posizionatori Yaskawa.