Robot mobile autonomo (AMR) con cobot AMC-L

per movimentazioneper piccolo caricoindustriale

Con il robot UR10 e la pinza, l'AMC-L è stato progettato appositamente per la movimentazione di piccoli supporti di carico. La forza dell'AMC-L risiede nella variabilità del sistema di presa, che può essere adattato alle esigenze specifiche del vostro processo produttivo. È possibile scegliere tra diverse pinze: la pinza a vuoto, la pinza a 2 dita o la pinza a scatola brevettata, sviluppata da 4am Robotics. L'integrazione in qualsiasi sistema di controllo principale per il coordinamento degli ordini non solo ottimizza il flusso dei materiali, ma consente anche un adattamento flessibile e basato sulle esigenze dei diversi processi. Con l'aiuto di un sistema sofisticato, anche le operazioni sui bordi di demolizione o sulle scale sono salvaguardate. Utilizzando il processo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) insieme a scanner laser di sicurezza e telecamere 3D, l'AMC-L è in grado di navigare autonomamente in ambienti complessi. Aggiorna costantemente la mappa dell'ambiente circostante e si localizza simultaneamente per eseguire movimenti precisi. Un vantaggio particolare di questo AMR è che per la navigazione non sono necessari marcatori aggiuntivi o indicazioni speciali. Ciò consente un uso flessibile ed efficiente dell'AMC-L in ambienti diversi, senza bisogno di regolazioni preliminari. Inoltre, attribuiamo grande importanza alla sicurezza e rispettiamo tutte le normative e gli standard attuali, come la DIN EN ISO 3691-4. Questo è importante per ridurre al minimo le situazioni potenzialmente pericolose e garantire un flusso di lavoro regolare. Il punto di rotazione del gancio di traino è allineato con il centro della base. Ciò significa che l'AMC può girare sul posto mentre il rimorchio rimane semplicemente fermo.