Questo posizionatore è destinato ai pezzi che devono essere ruotati attorno a due assi per raggiungere la posizione di processo ottimale. È adatto per applicazioni che richiedono una o due stazioni.
L'IRBP A, disponibile in tre varianti, è progettato per movimentare pezzi di peso fino a 750 kg.
Il design modulare, le poche e robuste parti in movimento e le minime esigenze di manutenzione rendono il posizionatore di facile manutenzione.
Il software adattato dinamicamente e gli azionamenti ad alta velocità consentono cambi rapidi e un'elevata produttività.
Caratteristiche generali del posizionatore
Tutti i posizionatori ABB offrono agli utenti una soluzione completa ed efficiente. Sono progettati in modo robusto per garantire un'eccellente stabilità e sono ben protetti per operare in ambienti di produzione difficili. Tutti i posizionatori possono essere abbinati a qualsiasi robot ABB a sei assi, ad eccezione del piccolo IRB 120.
I posizionatori sono facili da usare, con istruzioni chiare e semplici per la programmazione. L'apparecchiatura di controllo si trova nel controller del robot e utilizza lo stesso sistema di azionamento e lo stesso software dei robot.
I posizionatori ABB sono progettati per essere altamente funzionali e allo stesso tempo compatti per sfruttare al massimo lo spazio disponibile. Le dimensioni standardizzate di tutte le piastre rotanti semplificano notevolmente lo scambio di attrezzature.
La modellazione dinamica consente accelerazioni, movimenti e riorientamenti rapidi, in modo da ridurre al minimo i tempi di ciclo. Il modello dinamico compensa automaticamente gli effetti della gravità, dell'inerzia e dell'attrito per fornire movimenti rapidi e precisi (QuickMove™) seguendo il percorso programmato (TrueMove™).
La funzione Load ID viene utilizzata per calcolare il centro di gravità e l'inerzia del pezzo e dell'attrezzatura.
---