Soluzione di localizzazione

Portare robustezza e accuratezza a Lidar-SLAM Il Lidar-SLAM è il metodo di localizzazione più diffuso per molti robot mobili. È veloce da impostare e offre una navigazione libera utilizzando il lidar di sicurezza. Tuttavia, le soluzioni lidar-SLAM sono note per perdere la localizzazione anche in ambienti comuni come magazzini e fabbriche. Ciò comporta tempi di inattività e interventi manuali. Inoltre, in molti casi sono necessari sistemi aggiuntivi per l'aggancio, poiché il lidar non fornisce una precisione sufficiente. Queste limitazioni sono dovute al principio di funzionamento. Poiché si basa sul riconoscimento delle caratteristiche dell'ambiente mediante uno scanner laser, queste devono essere chiare e stabili. Tuttavia, le fabbriche e i magazzini spesso includono: Ambienti dinamici: a causa del movimento di persone e materiali Mancanza di elementi: a causa di ampi spazi aperti o lunghi corridoi Pendenze: per il passaggio tra i piani Superfici riflettenti: come le pareti di vetro Tutto ciò fa sì che i robot perdano la localizzazione e si perdano durante le operazioni, causando a loro volta tempi di inattività e riducendo la produttività. Come possiamo risolverlo? L'aggiunta di Triton a una soluzione Lidar SLAM aggiunge un'altra dimensione, colmando le lacune di robustezza e precisione oggi comuni. Poiché Triton utilizza le caratteristiche naturali del pavimento per la localizzazione, aggiunge una fonte di dati robusta per integrare lo SLAM Lidar laddove questo fatica a raggiungere gli obiettivi di prestazione. Ciò migliora notevolmente l'affidabilità e le prestazioni dell'operazione del robot mobile, con conseguente miglioramento del processo e riduzione dei costi. Triton può essere utilizzato in modalità commutata o fusa, a seconda delle esigenze e delle capacità attuali del sistema.