Il modulo MACCIO4 dispone degli I/O digitali necessari per supportare fino a quattro azionamenti servo o passo-passo in modalità di posizione con ingresso di comando Step/Dir. Un sistema di controllo del movimento economico e ad alte prestazioni può essere costruito utilizzando le risorse hardware del MACC on-board FPGA e le risorse software dell'ambiente di sviluppo software Click&Move®.
16 uscite digitali non isolate (4 per asse)
16 ingressi digitali non isolati (4 per asse)
4 ingressi encoder indipendenti che supportano encoder o volantini