AHRS miniatura Orientus (NRND)

Orientus è un IMU e un AHRS in miniatura che fornisce un orientamento preciso nelle condizioni più difficili. Rollio e beccheggio 0.2 ° Direzione (magnetica) 0.8 ° Instabilità di polarizzazione 3 °/ora Frequenza di aggiornamento 1000 Hz Orientus combina accelerometri, giroscopi e magnetometri calibrati in temperatura con un sofisticato algoritmo di fusione per fornire un orientamento preciso e affidabile. È disponibile in pacchetti OEM e rugged. Caratteristiche MEMS ad alte prestazioni Orientus contiene sensori MEMS ad alte prestazioni che sono stati sottoposti all'intenso processo di calibrazione termica di 8 ore di Advanced Navigation. In questo modo si ottiene la massima precisione possibile per questa classe di sensori e si ottiene un'accuratezza costante per l'intera gamma di temperature, da -40°C a 85°C. Calibrazione magnetica automatica Orientus è dotato di una calibrazione magnetica completamente automatica che si aggiorna ad ogni movimento dell'unità, eliminando la necessità di un processo di calibrazione manuale. In questo modo è possibile ottenere una direzione accurata e affidabile anche in ambienti mutevoli. Compensazione dell'accelerazione lineare Orientus utilizza un algoritmo innovativo per compensare le accelerazioni lineari. Ciò consente a Orientus di mantenere accurate le funzioni di rollio e beccheggio anche in presenza di accelerazioni lineari a breve termine, che in genere causano errori significativi nei sistemi concorrenti. Per le accelerazioni lineari a lungo termine, Orientus supporta l'aggiunta di un ricevitore GNSS esterno per la compensazione completa dell'accelerazione. Alta frequenza di aggiornamento Il filtro interno di Orientus funziona a 1000Hz e i dati possono essere emessi a questa velocità anche tramite RS232 ad alta velocità. Ciò consente di controllare piattaforme dinamicamente instabili.