Il PI2M231 è progettato per la movimentazione a pinza di una o più lastre impilate. Questa pinza ha una forza di serraggio proporzionale al carico da movimentare e questi due moduli assicurano la corretta presa di carichi leggermente eccentrici. Le interfacce di contatto possono essere progettate per la presa di acciaio duro ad alte temperature. La pinza è tenuta aperta da un blocco automatico rinforzato a ¼ di giro o da un meccanismo supplementare come un argano o un sollevatore ausiliario.
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