Pallettizzatore robotizzato RPE

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Sintesi
L’RPE è la cella robotizzata di pallettizzazione di AiCROV per il termine linea di riempimento, basata su robot industriali di marchi di primo piano (KUKA, FANUC o Yaskawa). Il robot preleva un pallet vuoto dalla pila, posa un’interfalda se necessaria, prende i contenitori pieni con una pinza progettata per il progetto e compone il carico strato per strato. Progettato e collaudato con le riempitrici AiCROV, il sistema viene testato con la linea prima della consegna.

Perché pallettizzare con un robot
La pallettizzazione manuale comporta sollevamenti ripetuti e rischi di infortunio; un robot costruisce ogni pallet con uno schema costante, fornendo carichi stabili per trasporto e stoccaggio e seguendo la velocità della riempitrice.

Come funziona

• Pallet vuoti: Una pila guidata di pallet vuoti viene fornita; il robot preleva il pallet superiore con un sistema a vuoto e lo posiziona sul convogliatore di pallettizzazione.
• Interfalde: Se necessario, il robot posa un’interfalda di cartone con una testa a vuoto.
• Ingresso dei contenitori: I contenitori arrivano su un nastro di ingresso; guide li accostano e li allineano per garantire una presa ripetibile dalla pinza.
• Pallettizzazione: Una pinza meccanica (progettata per il progetto) preleva fino a quattro contenitori per ciclo e compone il pattern strato per strato; velocità tipica: 5–6 cicli/minuto (es.: 16 taniche per strato, due strati → 32 taniche per pallet).
• Uscita dalla cella: Il pallet finito esce sul convogliatore, pronto per l’avvolgipallet.

Sicurezza
La cella è recintata e conforme alla normativa sulla sicurezza delle macchine; l’accesso degli operatori è consentito solo a robot fermo.

Capacità multi-linea e multiformato
Un singolo RPE può servire una o più linee di riempimento. Configurazioni con pinze multiformato o più griffe consentono di pallettizzare formati diversi da linee differenti senza intervento operativo.

Specifiche tecniche
Contenitori: Taniche, bottiglie, secchi e piccoli fusti
Velocità: 5–6 cicli al minuto
Pinza: Meccanica, fino a 4 contenitori per ciclo; opzione multiformato
Dimensione pallet: Fino a 1.200 × 1.200 mm
Pallet vuoti: Prelevati dalla pila tramite vuoto
Interfalde: Posate con testa a vuoto
Robot: Robot industriali di marchi di primo piano (KUKA, FANUC o Yaskawa)
Linee servite: Una o più linee (es.: fino a quattro linee in impianti di riferimento)
Sicurezza: Cella recintata con porte interbloccate
Controllo: Integrato con il sistema di controllo della linea di riempimento