Starter kit di motore KD240

EtherCAT

Come piattaforma di sviluppo per i SOM Kria™ K24, il KD240 è costruito per il controllo dei motori e le applicazioni DSP, completo di una serie di interfacce e dotato di supporto Python nativo per facilitare lo sviluppo da parte di architetti di sistemi di controllo e sviluppatori di software embedded. Caratteristiche del prodotto Applicazioni di azionamento pronte per l'uso 1 inverter trifase ed encoder in quadratura Controllo del freno, interfaccia del sensore di coppia Rete e connettività generale 3x 1 Gb Ethernet (1x PS, 2x PL TSN-enabled Ethernet) CAN, RS-485, USB 3.0 (hub a 2 porte), 2.0 Espansione PMOD Estendibile per un'ampia gamma di sensori compatibili Accesso all'ecosistema Pmod Facilità d'uso e accessibilità Kit di controllo motore a basso costo basato su FPGA che offre flussi di lavoro semplificati per l'esplorazione dei progetti Disponibile presso AMD e i distributori di tutto il mondo Specifiche generali Dispositivo Zynq™ UltraScale+™ MPSoC Fattore di forma SOM + scheda carrier + soluzione termica passiva Dimensioni, peso 124 mm x 142 mm x 37 mm, 237 g Celle logiche del sistema 154K RAM a blocchi, blocchi UltraRAM 216, 0 Fette DSP 360 Interfacce Ethernet x1 PS (GEM1) Gb RGMII Ethernet; x2 PL Gb RGMII Ethernet con rete sensibile al tempo (TSN), supporto Ethernet per la tecnologia di automazione di controllo (EtherCAT) Memoria LPDDR4 2 GB (2 canali x 256 Mb x 16 bit/canale) Memoria di avvio primaria 512 Mb QSPI Memoria di avvio secondaria Scheda MicroSD