Modulo di controllo movimento distribuito 1 asse TMC457

passo passo

Il TMC457 è un servocontrollore per motori stepper e piezoelettrici con rampe a S per l'automazione di laboratorio, la stampa 3D, gli scanner e altre applicazioni di apparecchiature automatizzate. Il dispositivo è utilizzabile come generatore di rampe trapezoidali. Inoltre, il TMC457 è alimentato dalla tecnologia ADI Trinamic ChopSync™. Il dispositivo è progettato per una tensione operativa di 1,5 V e 3,3 V. Il TMC457 dispone di un controller SPI e di un'interfaccia driver SPI e S/D. Dispone inoltre di un'interfaccia per encoder incrementale a/b/n. Applicazioni: Apparecchiature mediche e di laboratorio con movimento ad alta velocità, ad esempio per la manipolazione di liquidi Sistemi di posizionamento di fascia alta / Azionamenti ad alta affidabilità Posizionamento sub-micrometrico (motori piezoelettrici) Stabilizzazione attiva con encoder incrementale e regolatore PID veloce Caratteristiche Caratteristiche principali: Rampe a S e lineari Modifica al volo di tutti i parametri tabella di ricerca dei micropassi a 12 bit e 8192 voci Interfaccia encoder incrementale con scala Controllore PID easyPIDTM veloce e stabile registri a 32 bit - da mHz a MHz / da nanometro a metro Interfaccia SPI con il microcontrollore Interruttore di riferimento e interruttori di stop virtuale Uscita passo/direzione Uscita a impulsi di posizione Ingresso passo/direzione scalabile Interfaccia diretta con i driver per motori passo-passo della famiglia TMC246/TMC249 con StallGuard Caratteristiche principali (continua): ChopSync™ integrato per la migliore gamma di velocità del motore con il driver TMC24x Controllo analogico ad alta risoluzione del driver del motore tramite DAC esterno doppio a 12 bit Tipi di motori: Motori passo-passo a due fasi Motori PiezoMotori (supporto diretto del sequenziatore per il motore PiezoLEGS® di PiezoMotor) Qualsiasi tipo di motore tramite interfaccia STEP/DIR