Il pannello del relè di EtherCAT® combina 56 input digitali (24 VCC) e 32 uscite digitali (24 VCC) tutto all'interno di piccolo pacchetto robusto. Facendo uso di ultime tecnologie delle comunicazioni di EtherCAT® per collegare l'ingresso/uscita digitale al software del sistema di controllo.
Il pannello del relè ha 32 uscite digitali che sono controllate facendo uso dei relè meccanici, ogni capace di produzione dei 24 VCC. Le uscite sono sparse fra due connettori con ogni connettore che è diviso in due banche, a destra e a sinistra. Fra le due banche, le uscite sono tagliate in due gruppi, uno che hanno uscite libere di singola tensione e l'altro che divide una tensione della direzione centrale.
Ci sono 20 direzioni centrali/uscite commutate di tensione, 10 di quale bugia sulla riva sinistra e sui 10 quella bugia sulla banca giusta. Le diverse banche destre e sinistre hanno loro relè alimentati da BANKL e da BANKR rispettivamente.
Le 12 uscite rimanenti sono interamente uscite libere di tensione e sono state divise in un gruppo di 8 ed in un gruppo di 4 uscite, in cui ogni gruppo ha l'alta tensione (alta tensione) ed isolamento protettivo di bassa tensione della terra (PEVL).
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